家庭教育“求仁而得仁，又何怨”是《论语·述而》第十五章的一句话。
简介
事情发生在孔子五十五岁辞去鲁国司寇，带领部分弟子周游列国的晚些时候，大体应该在孔子六十五六岁时。此时卫灵公已故，他的孙子蒯辄祢其祖作卫国国君，为卫出公。蒯辄的父亲蒯聩曾是卫灵公内定的太子，因欲谋杀南子而被卫灵公驱逐出国。灵公死后，蒯辄被立为国君。此时蒯聩还在晋国。孔子在卫灵公时曾至少两次往来于卫国，并未得到重用。在蒯辄任卫君时孔子曾和弟子们来卫国，蒯辄与孔子有过交谈，子路与孔子有一番著名的对话：
子路曰：“卫君待子而为政，子将奚先？”子曰：“必也，正名乎！”子路曰：“有是哉？子之迂也，奚其正！”子曰：“野哉，由也！君子于其所不知，盖阙如也。名不正则言不顺，言不顺则事不成，事不成则礼乐不兴，礼乐不兴则刑罚不中，刑罚不中则民无所错手足。故君子名之必可言也，言之必可行也。君子于其言，无所苟而已矣！”