液压与气压传动的原理是,通过电或其他能源带动液压泵或气泵(空压机)提供高压气体或液体,到执行机构,即液压缸或马达,实现液压(气压)能转换成机械能,在这中间可以通过阀来进行调压和换向节流。
液压传动是依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力来传递动力的,液压传动装置实质上就是一种能量转换装置,它先将机械能转换为便于输送的液压能,然后又将液压能转换为机械能,以驱动工作机构完成各种要求动作。气压传动工作原理和液压传动基本相同,也是能量转换的过程,不同之处在于工作介质是空气,而不是液压油。
液压传动传递动力大,运动平稳,但由于液体粘性大,在流动过程中阻力损失大,因而不宜作远距离传动和控制;而气压传动由于空气的可压缩性大,且工作压力低(通常在1.0MPa以下),所以传递动力不大,运动也不如液压传动平稳,但空气粘性小,传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏,因而气压传动能用于远距离的传动和控制。