家庭教育火箭主要的组成部分包括结构系统（又称箭体结构）、动力装置系统（又称推进系统）和控制系统，这三大系统称为运载火箭的主系统。无论是固体运载火箭还是液体运载火箭，无论是单级运载火箭还是多级运载火箭，都是这三大主系统组成。
组成部分介绍
1、结构系统是运载火箭的基体，它用来维持火箭的外形，安装、连接火箭各系统内的所有仪器、设备，承受火箭在地面运输、发射操作和在飞行过程中箭上的各种载荷。
2、动力装置系统是产生推力，推动运载火箭飞行的装置。对液体火箭来说，动力装置系统由推进剂输送、增压系统和液体火箭发动机两大部分组成。固体火箭的动力装置系统较为简单，它的主要部分就是固体火箭发动机，推进剂直接装在发动机的燃烧室壳体内。
3、控制系统用来控制运载火箭沿预定弹道正常飞行。控制系统由制导系统、姿态控制系统、电源供配电和时序控制系统三大部分组成。制导系统的用途是控制运载火箭按预定的弹道运动，把有效载荷送到预定的空间位置。